直流电机的转矩计算公式可以表示为：
```T = k * I```
其中：
`T` 表示电机的转矩；
`k` 是电机常数，与电机的具体设计有关；
`I` 是电机的电流。
这个公式基于电机的基本工作原理，通过电机常数和电流来计算电机的输出转矩。
直流电机常数k如何确定？
直流电机电磁转矩公式是什么？
无刷直流电机转矩计算有何特殊？
